No local, conforme a corporação, o veículo tombou às margens da pista em um barranco com pelo menos sete metros de altura. O motorista foi encontrado pelos militares no interior da cabine com politraumatismo e já sem sinais vitais. O óbito foi confirmado por um médico da EcoRioMinas, concessionária que administra o trecho.
Como o local era de difícil acesso, os militares precisaram de três guinchos para retirar o veículo da posição tombada. Durante o processo, a rodovia ficou fechada. Com a carreta estabilizada, os militares iniciaram a remoção da vítima após liberação da equipe pericial da Polícia Civil. O corpo foi conduzido ao Instituto Médico-Legal (IML).