Conforme as informações da corporação, as crianças estavam no acostamento da rodovia quando foram atingidas por uma roda de um caminhão que se soltou do veículo. Na ocasião, duas rodas se soltaram do eixo do caminhão e atingiram as crianças. Por volta das 12h30, o Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) já havia chegado ao local para o atendimento das vítimas. Uma das crianças está em estado gravíssimo, com múltiplas fraturas. Ela foi entubada e conduzida pela aeronave de transporte do Corpo de Bombeiros ao Hospital.
As outras duas crianças estão em estado grave, com "ferimentos diversos" e foram atendidas no local pelas equipes do Corpo de Bombeiros, pelo SAMU e pela equipe da concessionária VIA040.
Devido ao estado de saúde de uma das crianças, a aeronave da Polícia Militar de Minas Gerais (PMMG) foi ao local para conduzir a vítima ao hospital.
A outra criança foi conduzida por uma ambulância da VIA040.
Elas foram encaminhadas para o Hospital João XXIII de Belo Horizonte. As identidades e as idades das crianças não foram informadas.